自动化
用于装载和运输的 AutoMine® Core
AutoMine® Core 是 Sandvik 的综合自动化平台，可完成专为大规模采矿作业量身定制的完全自主作业。 它汇集了行业领先的稳定地下连接数字解决方案、强大的数据收集和分析功能、先进的自动化设备选项（包括大规模采矿生产监控）以及生命周期支持解决方案，使地下采矿更加安全、可持续和高效。
产品特点
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全自动化机队
经过现场验证的领先自动化设备解决方案，包括高速运输、自主装载以及铲运机和卡车之间的交互。 与先进的安全和交通管理技术的无缝集成，可确保即使是复杂的大规模采矿作业，也能以高生产效率和安全标准运行。
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可互操作的安全系统和交通管理
AutoMine® 访问控制系统 (ACS) 确保机器和操作员彼此安全，并能完全隔离自主工作环境。 可互操作的安全系统允许将采矿区域划分为灵活的安全区域，以便为手动和自动化设备独立运行打造共享区域。 互操作性原则适用于 Sandvik 安全系统，并可根据需要集成第三方系统。
借助交通管理系统，可以在同一区域安全控制铲运机和卡车等不同类型的机器，并可以轻松处理复杂情况，如高级死锁控制、让车道、动态调度和动态速度调整。
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通信和数据管理
稳定的连接是自动化地下作业的生命线。 AutoMine® Core 是经验证的连接领导者，可为自主机队创建稳定的网络（Wifi、4G/LTE、5G、Mesh），从而提高遥测、自主和优化的数据与分析可靠性。
AutoMine® Core 还包括用于优化大规模采矿的解决方案，此类解决方案与 Sandvik 及合作伙伴产品无缝集成，可提供有关优化操作安全性和生产效率的见解。 Polymathian 的 ORB 等集成解决方案进一步提高了生产效率，允许通过实时端到端优化进行自主调度，经证明可将采矿生产效率提高 20%。
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生命周期支持解决方案
世界一流的生命周期支持解决方案通过技术和产品支持、人员能力发展以及可靠的全球专业知识，最大限度地延长正常运行时间，并提高效率。
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AutoMine® Fleet
AutoMine® Fleet 是一个非常先进的自动化系统，适用于共用同一自动化生产区域的一组 Sandvik 地下铲运机和卡车车队。 它提供自动任务控制和交通管理，允许系统操作员远程监控操作流程。 该系统可针对不同的采矿应用进行扩展。
提高了安全性
AutoMine® Fleet 升级后的访问控制系统通过分割和合并安全区域来提高安全性和效率，从而实现自动和手动设备之间的灵活交互。 通过在整个现场创建多个安全区，可以最大限度降低矿山地下工作人员的风险。 操作员可在安全舒适的环境中远程控制并同时监控多台地下设备。 AutoMine® Fleet 为操作员和采矿工作人员创造更好的工作环境。
减少了设备损坏
先进的自动化机队交通管理系统可控制设备交通流量，确保操作实现更高的准确性和一致性，从而延长设备使用寿命并降低损坏风险。
连续作业
完全自动化生产周期使设备能够以最少的人为交互准确高速运行，并允许立即开始新的自动化任务。 高可用性和连续作业可带来持续的高性能，从而提高生产效率。
多机器控制
AutoMine® Fleet 提供先进的自动化机队交通控制管理、自动化机队任务和放矿控制，以准确执行计划。 它非常适合这种采矿作业：需要在多台设备共用的大型生产区域中实现高机队性能。 其中包括自然崩落法开采环境、斜坡道运输和分段转运。
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手动生产监控 (MPM)
手动生产监控 (MPM) 是一种系统，用于监控和管理手动与部分自动装载作业中的生产。 它通过航位推算、捕获基于机器移动的周期信息以及预定义的装载和倾倒位置，提供高精度位置跟踪。
高准确性
在大规模采矿应用中，手动生产监控的周期检测精度超过 95%。 航位推算不受灰尘和大多数其他环境因素的影响，非常适合在采矿作业中使用。
对基础设施的要求低
该系统仅需要在提取驱动器中使用少量无源 RFID 标签，从而减少维护，还有基于 AutoMine® 航位推算技术构建的手动设备跟踪损坏或丢失的风险。
离线缓冲
周期检测在机器上进行缓冲，不需要持续的网络覆盖，从而降低了基础设施要求，还能在连接丢失时增加稳定性。
计划与调度
自动从 Cave Management System (CMS) 导入计划、操作员调度和交互、更新和报告实际情况以及调度支持任务。
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